Walkure Romanze bercerita di Winford Academy yang terletak di sebuah kota tua bernama Helen’s Hill, ceritanya tentang ksatria dan olahraga jousting. Di sekolah ini, siswa belajar bagaimana menjadi ksatria, menunggang kuda dan bertarung dengan baik. Tokoh utamanya adalah seorang pemuda bernama Takahiro Mizuno yang sedang berlatih untuk menjadi ksatria dan jouster tapi setelah menderita cendra dan tidak mungkin di teruskan, akhirnya dia keluar dari program ksatria dan bergabung dengan program begleiter (Asisten ksatria). Karena kemampuan penanganan dan pengalamannya sebagai jouster, ini membuat dia menjadi komoditas yang sangat panas. Beberapa cewek cantik di sekolah ingin dia menjadi begleiter pribadinya, meski Takahiro selalu menolak tawaran mereka.
Suatu hari sebuah kecelakaan aneh menyebabkan temannya, Mio Kisaski, ditantang untuk melakukan duel berdurasi meskipun dia sebenarnya bukan seorang ksatria. Takahiro setuju untuk menjadi begleiter sementara, tapi itu akhirnya hanya merupakan awal dari kemitraan mereka saat dia masuk dalam turnamen tahunan.
