Tengen Toppa Gurren Lagann bercerita pada masa depan, penduduk merancang kota mereka dan berternak hewan domestik di dalam gua dalam tanah. Yang berakibat, mereka hidup dibayangi rasa ketakutan dengan gempa yang terjadi setiap waktu. Jiiha merupakan seseorang yang hidup di desa tersebut. Suatu saat, ada anak yang bernama Simon secara tidak sengaja menemukan bor yang mengkilap saat menambang di desa. Pada saat yang sama, Kamina, seorang cowok yang memiliki kepercayan bahwa ada dunia lain di atas desa mereka, meminta seorang anggota geng untuk membuka langit-langit gua.
Dan tiba-tiba, gempa terjadi lagi sehingga langit-langit gua hancur, Kamina sangat yakin ada dunia di atas mereka. Dengan berani, ia mulai melawan robot itu. Pada saat yang sama, ada orang lain muncul secara tiba-tiba dari dunia lain. Dia adalah seorang cewek bernama Yoko. Dengan senapan sniper, ia telah melacak robot robot itu. Namun, dia hanya mengalihkan perhatian robot itu. Kemudian, Simon memperlihatkan yang telah ditemukan di gua kepada Kamina dan Yoko. dan itu ternyata merupakan robot legendaris dengan kepala yang menjadi tubuhnya! Saksikan petualangan Simon dan kawan-kawan di “Tengen Toppa Gurren Lagann” .
