Samurai Champloo anime gak jelas ini berpusat pada seorang pelayan cantik di pinggiran ibu kota bernama Fuu Kasumi , dirinya juga mempunyai masa kecil yang kelam sampai dia di angkat oleh Bibi dan Paman nya dan bekerja di kedai mereka . Ketika dia sedang melayani pelanggan di sebuah kedai kecil tempat nya berkerja , ada segerombolan samurai yang suka membuat onar dan tidak pernah membayar ketika mereka makan di sana . Dengan terpaksa Fuu melayani mereka semua tapi Fuu melakukan kesalahan yang membuat bos dari kelompok mereka marah dan menghancurkan semua isi kedai . Akibat keributan tersebut ada seorang samurai pengembara bernama Mugen yang terganggu karena tingkah mereka akhirnya Fuu memiliki inisiatif untuk menyewa samurai tersebut untuk mengalahkan para pembuat onar di kedai tempat nya dengan upah gratis makan satu harian . Samurai tersebut hampir mengalahkan semua orang pembuat onar sampai ada seroang samurai pengembara juga bernama Jin yang berusaha menghentikan tingkah Mugen , tapi siapa sangka hal tersebut malah membuat pertarungan yang menanggangkan di kedai tersebut sampai akhir nya Fuu memutuskan untuk membakar kedai nya supaya mereka semua berhenti berantam .
Keesokan hari nya Mugen dan Jin di tangkap oleh pihak pemerintahan karena sudah membunuh seorang anak pejabat yang merupakan ketua kelompok yang membuat onar di kedai Fuu . Di sini Fuu sadar mungkin mereka berdua bisa membantu nya untuk mencapai tujuannya yaitu mencari sesuatu yang terpendam di masa lalu nya . Setelah Fuu menyelamatkian kedua samurai tersebut dari esekusi nya , dia pun akhirnya menyewa mereka berdua . Di sini lah petualangan seorang gadis muda dan 2 samurai bego di mualai .
