Satu tahun yang lalu, sebuah UFO yang berisi 150 alien mendarat darurat di lepas pantai Kasai. Karena tidak ada yang bisa memperbaiki kapal mereka, Pemerintah Jepang memutuskan untuk menganugerahkan kepada mereka sebutan “DearS” dan menjadikan mereka warga negara Jepang, mengajari mereka bahasa, adat istiadat, dan budaya Jepang. Namun, agar mereka menjadi lebih akrab dengan masyarakat manusia, program homestay telah diberlakukan untuk memungkinkan mereka berbaur dengan manusia lain.
Suatu pagi yang berkabut, sebuah truk yang membawa kapsul yang menampung salah satu alien ini akhirnya menjatuhkannya ke tepi sungai, melepaskannya dari kurungannya. Dia akhirnya ditemukan oleh seorang siswa sekolah menengah bernama Takeya Ikuhara, yang menyelamatkannya dari ditabrak truk dan merasa kasihan padanya, meskipun sangat tidak percaya pada ras mereka dan tidak ingin ada hubungannya dengan mereka. Setelah diberi nama Ren, dia membekas padanya sebagai “Tuan” dan berfungsi sebagai “Budak” pribadinya
