Kisah pertempuran slice-of-life diatur di masa depan yang tidak memiliki Perang Dunia III atau invasi alien — hanya masa depan biasa yang ditetapkan setelah zaman kita saat ini. Di dunia ini, robot adalah bagian dari kehidupan sehari-hari, dan mereka berkontribusi dalam berbagai aspek masyarakat. “Shinki” adalah mitra lucu setinggi 15 sentimeter (sekitar 6 inci) yang dibuat untuk membantu manusia. Dilengkapi dengan kecerdasan dan emosi, mereka mengabdikan diri untuk melayani “Tuan” mereka.
Shinki ini bahkan bisa dilengkapi dengan senjata dan armor untuk bertarung satu sama lain. Shinki semacam itu diberi nama “Busou Shinki” (secara harfiah, “putri dewa bersenjata”). Secara khusus, Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines), dan Lene (Altlene) melayani siswa baru sekolah menengah bernama Masato. Hal-hal berubah ketika Shinki baru, Strarf yang suka berperang, bergabung dengan mereka.