Kio hanyalah pria yang membosankan dan baik dengan kehidupan yang membosankan dan menyenangkan sampai dia bertemu dengan seorang gadis kucing yang cantik dan montok saat menghadiri upacara peringatan untuk salah satu leluhurnya. Hal berikutnya yang dia tahu, dia berbaring di tempat tidur dengan kecantikan setengah telanjang di sebelahnya! Namanya Eris, dan dia datang ke Bumi untuk mempelajari lebih lanjut tentang penghuninya sebagai perwakilan dari planet Catian. Dan dia memutuskan untuk mendirikan toko di rumah Kio untuk tinggal di Bumi!
Tanpa sepengetahuan Kio, ada beberapa organisasi yang akan berusaha menangkap Eris, ingin merahasiakan keberadaannya dengan cara apa pun yang diperlukan. Yang lebih buruk adalah ketika orang-orang di sekitar Kio ternyata diam-diam menjadi bagian dari organisasi-organisasi itu! Kio harus bekerja keras untuk menjaga Eris tetap aman dari kelompok-kelompok teduh ini. Hal-hal akan menjadi misterius, menarik, dan yang paling penting seksi di Asobi ni Iku yo!
